傳動裝置中廣泛采用減速電機,因它具有固定減速比、結構緊湊、機體封閉并有較大剛度、傳動可靠等特點。一般情況下應盡量選用標準減速電機，在傳動裝置、結構尺寸、功率、傳動比等有特殊要求，由標準不能選出時，才需要自行設計制造。未來便于合理選擇減速電機的類型故將幾種常用減速電機的類型、特點及應用一一列出，供選型時參考。

 單級圓柱齒輪減速電機

 單級圓柱齒輪減速電機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用華東軸承。

 展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用最廣。

 分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。

 同軸式：減速電機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

 單級錐齒輪減速電機

 單級錐齒輪減速電機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。